明祖遷都北京之後，在北京城駐紮了七十二衛，被稱爲京營。

京師三大營，分別是五軍營、三千營和神機營，三千營後被改名爲神樞營，三大營主要駐紮在德勝門和安定門外，被稱爲大教場，萬曆年間，京營以安全爲名，被調往城駐紮。

皇太子代天子親征的聖旨下達後，神機營和神

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